Is é an slat comhionannas vótaí an phríomhchuid de chóras stiúrtha an ghluaisteáin. Socraítear slat ceangail fearas stiúrtha an ghluaisteáin mar aon leis an ionsúire turraing tosaigh. Sa trealamh stiúrtha raca agus pinion, déantar deireadh liathróid an tslat ceangail stiúrtha a scriú isteach i ndeireadh an raca. Sa fhearas stiúrtha liathróid athfhillteach, déantar ceann liathróid an tslat cheangail stiúrtha slat ceangail a scriú isteach sa fheadán coigeartaithe chun an fad idir na hailt liathróid a choigeartú.
Is cuid thábhachtach de mheicníocht stiúrtha an ghluaisteáin é an slat stiúrtha, rud a chuireann isteach go díreach ar chobhsaíocht láimhseála agus oibríochta an ghluaisteáin, ar shábháilteacht na hoibríochta agus ar shaol seirbhíse na mbonn. Tá slata ceangail stiúrtha roinnte ina dhá chatagóir, eadhon, slata ceangail stiúrtha, slata ceangail stiúrtha agus slata ceangail stiúrtha. Tá an tslat stiúrtha freagrach as gluaiseacht na lámh rocker stiúrtha a aistriú go dtí an lámh knuckle stiúrtha; is é an slat stiúrtha taobh bun an mheicníocht trapezoidal stiúrtha agus tá sé ina phríomh-chomhpháirt chun gluaiseacht ceart na rothaí stiúrtha clé agus ar dheis a chinntiú.
Slat comhionannas vótaí díreach agus slat ceangail stiúrtha.
Is slat í an tslat comhionannas vótaí díreach a cheanglaíonn lámh an roth stiúrtha agus lámh chlé an chnoic stiúrtha. Tar éis an chumhacht stiúrtha a tharchur chuig an knuckle stiúrtha, is féidir na rothaí a rialú. Tá an tslat cheangail ceangailte le lámh stiúrtha na n-arm stiúrtha clé agus ar dheis. Is féidir an dá roth a shioncrónú. , Is féidir le dhá an ladhar a choigeartú. Slat ceangail stiúrtha Tá deireadh an tslat ceangail stiúrtha ceangailte leis an gcniogóg stiúrtha trí alt liathróide. Toisc go bhfuil sé níos fórsa na rothaí a chasadh go díreach, úsáideann an chuid is mó de na gluaisteáin stiúrtha hiodrálacha anois, rud a laghdaíonn fórsa an tiománaí agus a dhéanann an stiúrtha níos solúbtha agus éasca le feidhmiú.